Původně pražská měšťanská rodina. Bohuslav Mazanec z Frymburka (†1589), písař menších desk zemských, získal v roce 1558 erb a predikát z Frymburka a na sněmu v roce 1561 také povýšení do vladyckého stavu. Byl dvakrát ženatý, první ženou byla Dorota Hirschbergerová z Königshainu a druhou Alena Škopková z Otradovic. Bohuslav Mazanec koupil v roce 1575 Slatiňany a hrad Rabštejnek a v roce 1578 panství Mimoň s pustým hradem Ralsko. Jan Mazanec z Frymburka, syn z prvního manželství, prodal v roce 1595 Slatiňany a Rabštejnek, syn Karel z druhého manželství pak v roce 1604 také Mimoň. Rod Mazanců z Frymburka vymřel před rokem 1620.